O aikiken - visto no vídeo abaixo, executado pelo respeitadíssimo Christian Tissier - praticado com uma espada de madeira chamada bokken que simula uma katana (espada japonesa) ajuda o aikidoka a encontrar as raízes samurais dos movimentos praticados de mãos vazias. Também auxilia no equilíbrio, postura e noção de distância de combate.
O aikijo - abaixo - é praticado com um bastão de madeira chamado jo e também ajuda na postura e noção de distância de combate. No vídeo também se nota que o Aikido é mundialmente adotado por mulheres em busca de uma forma adequada de defesa pessoal.
Também há a prática com o tanto, uma faca de madeira - especial para treinos - que ajuda o praticante a conhecer alternativas dentro do aikido para se defender em caso de ataque com faca.